Sắp xếp trái cây và rau quả đề cập đến quá trình phân loại và phân loại trái cây và rau quả theo trọng lượng, kích thước, hình dạng, màu sắc, kết cấu, khuyết tật và các đặc điểm khác của chúng. Các thiết bị phân loại có thể gửi trái cây và rau quả đến khu vực phân loại thông qua băng chuyền. Cảm biến phát hiện các đặc tính khác nhau của trái cây và rau quả, chẳng hạn như kích thước, hình dạng, màu sắc, trọng lượng, v.v., và chuyển đổi các đặc điểm này thành tín hiệu điện và gửi chúng đến hệ thống điều khiển. Hệ thống kiểm soát xác định chất lượng và loại trái cây và rau quả theo tiêu chuẩn và thuật toán đặt trước, và thực hiện các biện pháp tương ứng để phân loại chúng thành các lớp khác nhau